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Aktiv mitlenkende Seiteneinstellungen der Hauptscheinwerfer setzen entsprechende Hardware (z.B. bewegliche Reflektoren, Matrix-System) voraus: https://de.wikipedia.org/wiki/Kurvenlicht https://de.wikipedia.org/wiki/LED-Scheinwerfer
Das Hineinleuchten in z.B. Abbiegungen mittels selektiv geschalteter z.B. Nebelscheinwerfer ist im Karoq (wie bei vielen anderen Kfz) bereits realisiert.
Ich fürchte, dass da für Codierungen nicht mehr viel übrig bleibt.